Jeder Halter eines Z3 roadster oder eines Z3 Coupés kann einen Mitgliedsantrag an den Vorstand stellen. Begeisterte Z3 Fans, die keinen Z3 besitzen, können einen Antrag auf passive Mitgliedschaft stellen. Über eine Aufnahme in den Z3 roadster Club Deutschland e.V. entscheidet in jedem Fall der Vorstand.
Der Mitgliedsbeitrag wird in der jährlichen Mitgliederversammlung festgelegt und beträgt zur Zeit EUR 60,00 für den Fahrer mit seinem Z3 roadster/Z3 Coupé und zusätzlich EUR 30,00 für den Beifahrer. Jedes neue ordentliche Mitglied erhält eine Kappe und einen Kennzeichenverstärker für den Z3 roadster mit dem Schriftzug "www.z3-roadster-club.de". Bei passiver Mitgliedschaft beträgt der jährliche Mitgliedsbeitrag EUR 30,00 für das Erstmitglied und ebenfalls EUR 30,00 für eine Begleitperson. Beim Eintritt in den Club wird grundsätzlich eine Aufnahmegebühr in Höhe von 20,00 EUR pro Person fällig.